O módulo GY-91 utiliza uma combinação de chip único MPU-9250 com giroscópio embutido de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos, bússola digital e sensor de pressão barométrica aprimorado BMP280.
O sensor GY-91 é ideal para aplicações com o arduíno em projectos de automação, em drones e automação residencial.
Módulo GY-91
Especificações técnicas:
•Chips de sensor: MPU-9250 + BMP280;
•Interface: protocolo de comunicações padrão I2C / SPI;
•Faixa de tensão de operação: 3,0V – 5,0V (regulador de queda baixo on-board);
•Tamanho do módulo 14.3mm * 20.5mm (Mais compacto que GY-80);
•Resolução: conversor AD de 16 bits, saída de dados de 16 bits;
•Faixa de giroscópios: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;
•Faixa de aceleração: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g;
•Faixa de Campo Magnético: ± 4800uT;
•Faixa de pressão: 300-1100hPa.
Esquema de conexão do Módulo GY-91
Há muita facilidade da conexão entre o Arduino e o módulo GY-91, sendo que o sensor apresenta uma legenda clara e simples de ser interpretada.
O esquema abaixo foi projectado pela MICROLAB e ilustra uma conexão entre o Módulo GY-91 e o microcontrolador Arduino uno veja no link: https://makers-blog.azurewebsites.net/index.php/2018/05/02/giroscopio-acelerometro-mpu-6050-con-arduino/.
